Os rudimentos da bateria são padrões rítmicos simples que formam a base para ritmos mais complexos e elaborados. Os rudimentos incluem toques individuais, como o single stroke roll (batida simples), double stroke roll (batida dupla), paradiddle, flams, drag, entre outros. Dominar esses rudimentos é crucial para desenvolver habilidades de coordenação, velocidade, precisão e fluência na bateria.